تجهیزات آتش نشانی ربات شناسایی لیتیوم باتری 1000 متر

1. ★ سطح ضد انفجار بالا

کل Exd [ib] II BT4Gb است

درجه ضد انفجار باتری Exd [ib] II CT6Gb است

• protection سطح حفاظت بالا

سطح حفاظت کلی IP67 است

سطح محافظ شاسی IP67 است

3. types انواع مختلف گازهای سمی و مضر

حداکثر 8 نوع گاز ، 2 نوع پارامتر محیطی

4. ★ سرعت رانندگی سریع

به 5.72 کیلومتر در ساعت برسید ، این سه برابر بیشتر از استاندارد صنعت است

• arm بازوی چرخشی برای کمک به عبور از مانع

طراحی ساختار بازوی چرخشی جلو و عقب ، ارتفاع عبور از مانع عمودی بیشتر یا برابر با 600 میلی متر است

• ★ استفاده چند منظوره

این توابع خاموش کردن آتش ، شناسایی ، عبور از موانع ، به ویژه برای شناسایی عبور از جاده های پیچیده است

• ★ دسترسی به سیستم عامل ابر شبکه ای ربات

اطلاعات وضعیت در زمان واقعی مانند مکان ، قدرت ، صدا ، فیلم و اطلاعات تشخیص محیط گاز از ربات می تواند از طریق شبکه 4G / 5G به ابر منتقل شود و در پایانه های رایانه شخصی و تلفن همراه قابل مشاهده باشد

3.1 دستگاه کل:

1. نام: ربات شناسایی ضد آتش در برابر انفجار

2. مدل: RXR-MC80BGD

3. توابع اساسی: اطفا حریق ، شناسایی صوتی و تصویری ، شناسایی گاز سمی و خطرناک ، شناسایی محیط زیست در مناطق فاجعه.

4. اجرای استانداردهای صنعت حفاظت در برابر آتش: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Requirements General"

5. اجرای استانداردهای ضد انفجار: GB3836.1 2010 "محیط انفجاری قسمت 1: الزامات عمومی برای تجهیزات" ، مطابق با GB3836.1-2010 "محیط انفجاری قسمت 2: تجهیزات محافظت شده توسط محفظه های ضد شعله" ، CB3836.4 2010 "محیط انفجاری قسمت 4: تجهیزات حفاظتی ذاتی استاندارد ملی

6. type نوع ضد انفجار: دستگاه ربات Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb ، دستگاه منبع تغذیه باتری لیتیوم: Ex d IIC T6 Gb

7. level سطح حفاظت: سطح محافظت از بدن ربات IP67 است ، و سطح محافظت از بدن ربات IP67 است.

8. قدرت: باتری لیتیوم سه تایی ، الکتریکی

9. ★ اندازه: ≤ طول 1350 میلی متر * عرض 920 میلی متر * ارتفاع 1260 میلی متر

10. diameter قطر فرمان: 861586 میلی متر

11. ight وزن: 670 کیلوگرم

12. force نیروی کشش: 853585N

13. ظرفیت تأمین آب: تأمین آب توسط سه آبگیر (3 ورودی آب DN80)

14. فاصله یدک کشی: m80m (یدک کشیدن دو شیلنگ غنی سازی DN80)

15. ★ حداکثر سرعت خطی: .51.59m / s ، کنترل از راه دور سرعت پله

16. amount مقدار انحراف مستقیم: 0.30 ≤

17. فاصله ترمز: 160.16 متر

18. توانایی صعود: 3.83.9 ((یا 40 درجه)

19. height ارتفاع مانع عمودی: 600 میلی متر

20. زاویه پایداری رول: 40 درجه degrees

21. depth عمق وید: 00500 میلی متر

22. زمان پیاده روی مداوم: 2 ساعت

23. زمان کارایی قابلیت اطمینان: از طریق 16 ساعت آزمون پایداری و قابلیت اطمینان مداوم

24. فاصله کنترل از راه دور: 1000 متر

25. فاصله انتقال فیلم: 1000 متر

26. capacity ظرفیت بار: می تواند وسایل نقلیه نجات را به صحنه نجات بکشاند.می تواند موانع را از طریق حلقه یدک بکشد

27. function عملکرد نظارت بر پانوراما: می تواند از راه دور تصاویر 360 درجه از بدن ربات را نشان دهد

28. function عملکرد نمایش نگرش: تشخیص در زمان واقعی زاویه حرکت ، زاویه رول و زاویه آزیموت ربات ، به طوری که اپراتور می تواند وضعیت ربات را درک کند و مقدار را برای ترمینال کنترل از راه دور برای دستور درست بعدی بازگرداند عمل

29. عملکرد اجتناب از موانع خودمختار: هنگام مواجهه با موانع در فاصله 2 متری سرعت ، نصف می شود و هنگام مواجهه با موانع در عرض 1 متر ، به طور خودکار حرکت به جلو متوقف می شود.

30. function عملکرد خنک کننده خودکار اسپری: این دارای یک طرح خنک کننده خودپاشنده پرده آب سه لایه است که با اسپری و خنک کردن بدن ربات ، یک پرده آب را پوشش می دهد که کل ربات را پوشش می دهد ، اطمینان حاصل شود که باتری ، موتور ، سیستم کنترل و کلید اجزای ربات در محیط دمای بالا در حالت عادی هستند.کاربر می تواند دمای هشدار را سفارشی کند

31. عملکرد سرکوب خودکار تولید برق و عقب انداختن: موتور اصلی ربات ترمز تولید نیرو را اتخاذ می کند ، که نیروی خنک کننده را در آتش خاموش کننده آبپاش به انرژی الکتریکی تبدیل می کند.

32. ★ خزنده ربات: خزنده ربات ضد آتش باید از لاستیک ضد شعله ، ضد استاتیک و مقاوم در برابر حرارت بالا ساخته شود.فضای داخلی خزنده یک اسکلت فلزی است.این دارای یک طراحی محافظ ضد خراش از ریل است.

33. عملکرد گره زدن کمربند ضد آب (اختیاری): از طریق ساختار جهانی دوتایی ، می توان آن را 360 درجه چرخاند تا از گره زدن کمربند آب جلوگیری کند

34. عملکرد خاموش کردن شیلنگ اتوماتیک (اختیاری): عملیات کنترل از راه دور متوجه خاموش شدن خودکار شلنگ می شود ، اطمینان حاصل کنید که ربات می تواند پس از اتمام کار به راحتی بازگردد

35. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور دستی با تصویر و داده یکپارچه

3.2 سیستم خاموش کردن ربات:

1. مانیتور آتش: مانیتور آتش نشانی داخلی / مانیتور آتش نشانی وارداتی

2. نوع عامل اطفا حریق: آب یا کف

3. مواد: فولاد ضد زنگ بدن ، توپ ، آلیاژ آلومینیوم توپ ، اکسیداسیون سخت

4. فشار کار (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)

5. روش اسپری: DC و اتمیزه سازی ، به طور مداوم قابل تنظیم است

6. flow جریان آب / کف: 80 لیتر در ثانیه آب ، 75 لیتر در ثانیه کف

7. دامنه (متر): m85 متر ، آب ؛

8. angle زاویه چرخش: -45 ° ～ + 45 ° افقی (بازوی چرخش با زاویه زمین با زاویه 70 درجه است) ، عمودی -18 ° ～ 90 °

9. حداکثر زاویه پاشش: 120 درجه

10. دوربین پیگیری: دوربین پیگیری توپ آب ، وضوح تصویر 1080P ، زاویه دید 60 درجه است

11. عملکرد ردیابی چشم گرم مادون قرمز (اختیاری): با عملکرد ردیابی چشم داغ مادون قرمز ، می تواند منابع گرما را از طریق تصویربرداری حرارتی مادون قرمز شناسایی و ردیابی کند.

12. لوله فوم: لوله فوم قابل تعویض است.روش جایگزینی اتصال سریع است.مانیتور آب آتش می تواند با اسپری آب ، کف و مایع مخلوط برای دستیابی به عملکردهای متعدد در یک شات و جابجایی بین حالت DC و پاشش.

3.3 سیستم شناسایی رباتیک:

با پیکربندی کنتورهای گاز ، ماژول های نظارت بر محیط زیست ، دوربین های مادون قرمز ، دوربین های تصویربرداری حرارتی مادون قرمز ، وانت و سایر تجهیزات نصب شده بر روی خودرو ، نظارت از راه دور گازهای سمی و مضر در محل حادثه ، شرایط محیطی در منطقه فاجعه ، فیلم و صدا می تواند انجام شدهیک سکوی بالابر ضد انفجار مجهز به سنسورها و دوربین های تشخیص محیط می تواند گازهای سمی و قابل احتراق ، صدا و تصویر و محیط را در ارتفاعات مختلف در محل اندازه گیری و تجزیه و تحلیل کند.

1. system پیکربندی سیستم شناسایی: 6 دوربین مادون قرمز ضد انفجار ، 1 تستر چند پارامتر ، 1 ردیاب دما و رطوبت

2. height ارتفاع بلند کردن سکوی بالابر ضد انفجار: ارتفاع اولیه: 1065 میلی متر ، ارتفاع پس از بلند کردن: 1870 میلی متر

3. mod ماژول تشخیص گاز و محیط زیست: مجهز به سیستم تشخیص سریع استقرار سریع و ردیاب ردیاب و ردیاب ، که می تواند تشخیص دهد: رطوبت دما H2SCOCH4CO2CL2NH3O2H2

عملکرد اندازه گیری دمای مادون قرمز: سنسورهای اندازه گیری دمای مادون قرمز برای نظارت بر دمای داخلی بدنه ماشین و دمای میدان (-50-350 درجه سانتیگراد) در داخل و خارج ماشین مجهز هستند

3.4 درک ویدیوی ربات:

1. ★ تعداد و پیکربندی دوربین ها: سیستم ویدیویی از 6 دوربین مادون قرمز با کیفیت بالا ثابت بر روی بدنه تشکیل شده است تا مشاهده جهت جلو و عقب دید و 360 عکس پانوراما از بدن ربات را درک کند.

2. نورپردازی دوربین: دوربین روی بدنه می تواند با روشنایی کم تحت 0.001LUX ، با لرزشگیر پویا تصاویر واضحی ارائه دهد.دوربین باید بتواند به طور مثر و واضح صحنه را در نور صفر ضبط کرده و در صفحه LCD ترمینال عامل نمایش دهد

3. function عملکرد نظارت بر پانوراما: می تواند از راه دور تصاویر 360 درجه از بدن ربات را نشان دهد

4. پیکسل های دوربین: میلیون ها تصویر با کیفیت بالا ، وضوح 1080P ، زاویه زاویه دید 60 درجه

5. level سطح محافظت از دوربین: IP67

6. الزامات فنی برای جمع آوری صدا: جمع آوری از راه دور صدای در محل ، درک آسان وضعیت افراد به دام افتاده ، فاصله وانت 5 متر ، دامنه فرکانس 20Hz ～ 20kHz ، حساسیت ≥40dB

7. تصویرساز حرارتی مادون قرمز (اختیاری): مجهز به تصویرگر حرارتی مادون قرمز برای شناسایی و ردیابی منابع حرارتی ؛تصویرگر حرارتی مادون قرمز دارای عملکرد ضد لرزش تصویر است.دارای عملکرد تصویری و انتقال در زمان واقعی است.دارای عملکرد جستجوی منبع آتش بصری است.و تجهیزات آزمایش باید ضد انفجار باشد ، گواهی اصلی برای بازرسی موجود است

3.5 پارامترهای پیکربندی ترمینال از راه دور:

1. ابعاد: 410 * 310 * 70 میلی متر (به استثنای ارتفاع چرخان)

2. کل وزن دستگاه: 6.5 کیلوگرم

3. صفحه نمایش: صفحه نمایش LCD با روشنایی بالا ، سوئیچینگ سیگنال ویدیویی 4 کاناله کمتر از 10 اینچ

4. سیستم عامل سیستم کنترل: سیستم عامل windows7

5. زمان کار: 8 ساعت

6. توابع اساسی: کنترل از راه دور و مانیتور با یک بند ارگونومیک یکپارچه و قابل حمل هستند.می توان آنها را همزمان مشاهده و کنترل کرد و محیط اطراف صحنه را می توان به طور پایدار به اپراتورهای از راه دور ارائه داد و باتری و ربات را در زمان واقعی نمایش داد زاویه شیب ، وضعیت زاویه آزیموت ، اطلاعات زنگ خطر غلظت سمی و مضر و غیره ، حرکات جلو ، عقب و چرخش ربات را کنترل کنید.توپ آب را برای انجام بالا ، پایین ، چپ ، راست ، جریان مستقیم ، اتمیزه کردن ، چرخش خود و سایر اقدامات کنترل کنید.این دارای عملکرد ضد لرزش تصویر است.عملکرد جمع آوری و انتقال به موقع تصاویر پانوراما 360 درجه از جلو ، عقب و اطراف ربات را دارد.روش انتقال داده انتقال بی سیم با استفاده از سیگنال های رمزگذاری شده است.

7. function عملکرد نظارت پانوراما: می تواند تصاویر 360 درجه از بدن ربات را در زمان واقعی نمایش دهد (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی سازگار است)

8. function عملکرد ضبط و پخش فیلم: فیلم را می توان در هر زمان ضبط کرد ، محتوای فیلم ضبط شده به طور خودکار ذخیره می شود ، فیلم را می توان مستقیماً روی ترمینال کنترل از راه دور پخش کرد یا فیلم را در دستگاه های دیگر کپی کرد

9. ★ با عملکرد صفحه نمایش: می تواند از طریق رابط HDMI به تجهیزات طرح ریزی مانند پروژکتورها متصل شود ، که برای فرماندهان عملیات مناسب است تا با هم بحث و تصمیم گیری کنند

10. عملکرد کنترل راه رفتن: بله ، 1 جوی استیک سه محوره صنعتی ، 1 جوی استیک برای تحقق عملکرد انعطاف پذیر ربات به جلو ، عقب ، چرخش چپ و چرخش راست

11. عملکرد کنترل مانیتور آتش: بله ، 1 جوی استیک سه محوره صنعتی ، یک جوی استیک می تواند مانیتور آب را برای انجام اقدامات بالا ، پایین ، چپ ، راست ، DC و اتمیزه کنترل کند

12. سوئیچ بالابر سیستم کنترل و شناسایی: بله ، کلید تنظیم مجدد خود تنظیم مجدد

13. سوئیچ ویدئو: بله ، کلید تنظیم مجدد خودکار را تنظیم کنید

14. عملکرد کمربند یدک کش اتوماتیک را کنترل کنید: بله ، سوئیچ دویدن را خود تنظیم کنید

15. عملکرد کنترل روشنایی: بله ، سوئیچ دزدگیر خود را تنظیم مجدد کنید ، کامپیوتر میزبان پاسخ خود قفل را انجام می دهد

16. ابزار کمکی: بند شانه ای ترمینال کنترل از راه دور دستی ، سه پایه متحرک

4.6 عملکرد اینترنت:

1. عملکرد GPS (اختیاری): موقعیت GPS ، مسیر را می توان پرس و جو کرد

2. ★ می توان آن را به سیستم عامل مدیریت ابر ربات متصل کرد (اختیاری): نام ربات ، مدل ، تولید کننده ، مکان GPS ، قدرت باتری ، فیلم ، دما ، رطوبت ، CO2 ، CO ، H2S ، CH4 ، CL2 ، NH3 ، O2 می توان متصل شد ، داده های H2 از طریق شبکه 4G / 5G به سیستم عامل مدیریت ابر منتقل می شود و وضعیت ربات می تواند از طریق PC / ترمینال تلفن همراه در زمان واقعی بررسی شود.برای فرماندهان تصمیم گیری و مدیران تجهیزات برای مدیریت کل چرخه زندگی ربات ها راحت است

4.7 دیگران:

transportation طرح حمل و نقل اضطراری (اختیاری): تریلر ویژه حمل و نقل ربات یا وسیله نقلیه حمل و نقل ویژه ربات